全称为走心式数控车床的走心机的出现对制造业来说无疑是个重大发明。其高精度、高效率加工模式与传统数控车床不同，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
    该机床最先起源德国和瑞士，前期主要用于军工器械的精密加工，但其实其在钟表行业的应用也有着长久的历史。钟表机床与钟表工业联系密切，世界上钟表机床发展较早的国家有瑞士、德国、美国、英国等，这些国家的机床行业目前在世界上仍是首屈一指，他们在钟表机床制造方面也积累了一百多年的历史经验。
    早期的走心机被称为“小摆车”，这个称呼似乎与钟表指针有很大关系，对钟表师傅来说可谓不陌生。早期走心机体积小，重量轻（主体仅3~10公斤），因其价格低廉而被钟表行业企业及独立钟表师多喜爱。早期走心机主体结构大致分为车床导轨、车头、车刀架及顶针座四个部分，可以完成钻孔、扩孔等各种车削加工，并且在出厂时附带一个大木箱，装满了相关附件，特别适用于钟表试制车间、修理部门、工具车间等。但当时的钟表机床是纯机械式构造，机械零件的加工完全依靠钟标师手工完成，使用时需要装上钢绳，通过手摇来完成主轴旋转，在目前看来虽然效率很低，在那个年代不失为大的进步,据悉很多早期走心机现在成为了钟表师和收藏家的珍宝。
    这理部门、工具车间等。但当时的钟表机床是纯机械式构造，机械零件的加工完全依靠钟标师手工完成，使用时需要装上钢绳，通过手摇来完成主轴旋转，在目前看来虽然效率很低，在那个年代不失为大的进步。